项目背景
最先是在路上看到小牛的电动车有雷达功能，后来在抖音上也看到有两轮车使用的盲区监测雷达，觉得挺有意思也想给我的电动车安装一套，不过价格不菲。无意中在抖音上看到有摩托车使用海凌科LD2451雷达模块，于是也买来安装上了。后续又看到其他抖音博主开发了配套的电路板，增加了语音预警功能，受此启发对LD2451雷达模块进行了升级，故有此教程。
功能介绍
- 盲区监测：监测电动车后方靠近的车辆和行人
- 灯光预警：根据监测结果会有对应的灯光预警
- 语音预警：根据监测结果会有对应的语音预警
- 配置界面：通过Web界面轻松配置系统参数
- 自定义音效：支持上传自定义预警音效文件
- 自定义灯光：可根据距离速度设置不同的预警灯光效果
硬件准备
- 海凌科LD2451雷达模块：必需
- ESP8266开发板：必需
- USB数据线：必须是 4 芯数据线，不能是 2 芯充电线
- 雷达指示灯：必需
- 5v/12v继电器模块或 MOS 开关管：ESP8266 只能驱动 3v 的雷达指示灯，如果你的雷达指示灯是 5v 或者 12v 的则需要
- I2S解码板：若需要雷达提示音且需要较好的音质和较大的音量，该模块和USB小音箱是必要的
- USB小音箱：同上
- 12v 转 5v DC 降压模块：如果你的电动车上没有 5v 电源，可使用该模块获得 5v 电源
- 导线若干：用于连接各个模块和供电
软件准备
- 谷歌浏览器：用来在线烧录固件
- Arduino IDE：ESP8266开发环境，如果不需要修改源码可不安装
- CLion：同上
- PlatformIO：同上
工具准备
- 电烙铁：涉及到焊接，电烙铁是必需的
- 3D打印机：用来打印外壳，非必需，也可自行购买合适外壳
- 防水胶水：密封防水处理
硬件接线
LD2451 和 ESP8266 的接线
ESP8266 和 3V 灯的接线
ESP8266 和 5v/12v 灯的接线
ESP8266 和单个喇叭的接线 (不推荐)
ESP8266 和 I2S解码板的接线(推荐)
固件烧录
1. 在线烧录
在电脑上使用谷歌 Chrome 浏览器 打开 https://espressif.github.io/esptool-js/ 这个网址，如下图所示
提前安装好开发板对应的串口驱动程序，然后使用数据线连接开发板到电脑，如下图所示 Baudrate 选择 115200 然后点击 Connect 按钮 ，在弹出窗口类选择开发板对应的端口
选择之后，如果连接正常会如下图所示
点击 Add File 按钮 依次选择 2 个固件文件 如下图所示 注意修改 Flash Address ，固件可点击下方文件名下载
确认无误后点击 Program 按钮 等待 2 个进度条走完
按下开发板上的 RST 复位按钮或者重新插拔开发板，电脑或者手机连接开发板的 WiFi 热点 Radar
然后浏览器打开 http://192.168.4.1 如下图所示
到此 恭喜烧录成功
2. 源码烧录
效果演示
3v 灯闪烁效果
12v 灯闪烁效果
单个喇叭效果
I2S解码板效果
